Semi-humanoider Industrieroboter · Generation 2026
PUDU D7 im Video. Gezeigte Funktionen und Ausführung können vom aktuellen Industriemodell abweichen.
Die 2026 vorgestellte Generation des D7 verbindet eine mobile Räderbasis, zwei Arme und PuduFM 1.0. PUDU beschreibt damit Aufgaben vom Greifen und Sortieren bis zum Materialtransport. Welche Funktionen am Standort verfügbar sind, wird im Pilotprojekt geprüft.
Die 2026 vorgestellte D7-Generation kombiniert einen menschenähnlichen Oberkörper mit mobiler Räderbasis. Sie ist für Industrie- und Pilotprozesse gedacht, in denen Navigation und Manipulation zusammenkommen: Material greifen, Regale bedienen und geeignete Wagen bewegen.
Mobile Manipulation mit zwei Armen, taktiler Sensorik und PuduFM 1.0 für Fertigung und Lager.
Modellgeschichte
Der Herstellerartikel vom 19. September 2024 beschreibt den ersten D7. Seine Werte gelten für diese Generation und sind keine technischen Daten des 2026 vorgestellten Industriemodells.
PUDU nannte außerdem 30 Freiheitsgrade, bis zu 50 mit geschickter Hand, eine Reichweite von 65 cm, bis zu 2 m/s, 10° Steigfähigkeit und 0,1 mm Endpunktpräzision.
Herstellerartikel zur ersten Generation ↗Die neue D7-Generation verbindet einen menschenähnlichen Oberkörper mit einer mobilen Räderbasis. So kann sie zwischen Arbeitsplätzen fahren und dort mit Gegenständen in menschlicher Umgebung interagieren.
PUDU nennt bis zu 14 kg Nutzlast. Der D7 soll in Lager und Fertigung Material aufnehmen, Regale bedienen, Bestände auffüllen und geeignete Wagen bewegen.
Material entnehmen und für die Übergabe bereitstellen.
Geeignete Kartons, Teile oder Wagen in einen geplanten Ablauf einbeziehen.
Sensoren erfassen Berührung und Druck in Echtzeit. Die Arme sollen ihre Kraft an Material und Aufgabe anpassen, etwa beim Greifen empfindlicher Teile oder bei feineren Montagearbeiten.
Sensoren erfassen Druck und Berührung während des Greifens.
Die Regelung passt die Greifkraft an Material und Aufgabe an.
Mit einer angegebenen Arbeitshöhe bis 2 m kann der D7 auch höher gelegene Übergabepunkte und Regalfächer erreichen. Ob ein konkreter Greifvorgang möglich ist, hängt von Last und Geometrie ab.
PUDU beschreibt PuduFM 1.0 als KI-Grundmodell für die 2026er D7-Generation. Betriebsdaten aus Navigation und Manipulation sollen helfen, Abläufe zu verstehen und zu verbessern.
Die Plattform plant laut PUDU Anfahrt, Positionierung, Greifen und Nachregelung zusammen. Das ist für mehrstufige Aufgaben wichtig, bei denen sich Positionen oder Objekte verändern.
Die kompakte Räderbasis, offene Tragstruktur und gut sichtbare Signale sind auf den Einsatz in Fertigungs- und Lagerbereichen ausgelegt. Sicherheit und Eignung werden je Standort bewertet.
PUDU beschreibt einen selbstständigen Akkuwechsel, um Unterbrechungen bei langen Einsatzfenstern zu verkürzen. Wechselstation, Betriebsablauf und Verfügbarkeit sind im Projekt zu klären.
PUDU beschreibt einen Wechsel ohne manuelles Eingreifen.
Station, Wechselablauf und tatsächliche Verfügbarkeit sind Teil der Projektprüfung.
Diese Angaben gelten für die 2026 vorgestellte D7-Generation. Die technischen Daten des 2024 angekündigten Vorgängers stehen weiter oben separat. Projektumfang und Verfügbarkeit sind gesondert zu klären. Technische Angaben laut PUDU Robotics. Ausstattung und Eignung prüfen wir für den konkreten Einsatz. Herstellerinformationen ↗
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